Yanmar ha emprendido el desarrollo de tecnologías subyacentes para buque autónomo y embarcaciones robóticas y auto-docking, tecnologías que se espera que funcionen en operaciones en aguas peligrosas, estudios marítimos o pesquerías inteligentes.
Si bien el desarrollo de vehículos autónomos continúa, las tecnologías de buques autónomos y robótica marítima aún no se han establecido. Con un largo historial de I + D en diversos campos de la robótica y la informática, Yanmar ha estado trabajando para fusionar el lado del hardware de sus dominios marinos recreativos y de construcción con el desarrollo básico de las tecnologías subyacentes de informática y robótica, hacia tecnologías robóticas de embarcaciones que pueden utilizarse en Las inspecciones marinas y la inspección de infraestructuras.
El vehículo de demostración Robotic Boat desarrollado por Yanmar utiliza la experiencia de Yanmar en Plástico Reforzado con Fibra (FRP) para realizar procesos de fabricación compactos y de bajo costo. Además, al implementar una plataforma que utiliza middleware, se creó un sistema que puede satisfacer varias necesidades. El barco de demostración fue desarrollado bajo el Programa de Innovación Estratégica para la tecnología de próxima generación para la exploración de recursos oceánicos y será operado como un Vehículo de Superficie Autónomo por la Agencia Japonesa de Ciencia y Tecnología de la Tierra Marina para el monitoreo continuo de los recursos marinos. Las actividades futuras incluirán más pruebas marinas con universidades e institutos de investigación, y la expansión del programa para uso comercial por parte de la industria.
Además, la tecnología de buque autónomo involucrada en el bote robótico se convirtió en un sistema de acoplamiento automático que se puede integrar en embarcaciones de pesca o embarcaciones de recreo marinas. Esta tecnología no está destinada solo para embarcaciones comerciales, sino que puede integrarse en las embarcaciones Yanmar para reducir la molestia de atracar y hacer de la navegación una experiencia más agradable.
Números
- Dimensiones: 4.4m × 1.9m × 1.8m
- Peso: 1.8 toneladas
- Max. velocidad: 5 nudos
- Velocidad de navegación: 3 nudos.
- Duración operativa: más de 48 horas.
- Central eléctrica: generador diesel / baterías de 2ª generación.
- Instrumentación GPS diferencial (DGPS), unidad de medida inercial (IMU), perfil de corriente Doppler acústico (ADCP), navegación Super Short BaseLine (SSBL)
- Tecnología de comunicaciones: LAN inalámbrica (Wifi), banda satelital L y banda Ka, comunicaciones satelitales Iridium, banda ancha inalámbrica pública
- Equipo de monitoreo: 1 cámara IR, 3 x 120 ° ángulo cámara HD, Radar, 1 x AIS
